Иккё-осаэ - первый контроль
Для правильного понимания техник Айкидо, важно понимать, что в Айкидо техник нет.
Никкё-осаэ - второй контроль
Санкё-осаэ - третий контроль
Ёнкё-осаэ - червёртый контроль
Гоккё-осаэ - пятый контроль
Удэ-гарами - контроль локтя
Удэ-кимэ - бросок через локоть
Дзюдзи-гарами - бросок (контроль) через локти
Сумэ-отоси - бросок назад
Котэ-гаэси - бросок через кисть
Сихо-наге - бросок на четыре стороны
Ирими-наге - бросок насквозь
Кири-отоси - бросок разрубанием
Кайтэн-нагэ - бросок колесо
Коси-нагэ - бросок через себя
Тэнчи-наге - бросок небо-земля
Коккю-нагэ - бросок дыханием